|
|
Detekce automobilů v obraze
Špaňhel, Jakub ; Juránek, Roman (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl implementovat metodu detekce a sledování automobilu založenou na modelu pohybu, vhodnou pro zpracování v reálném čase. Je zde uveden rozbor běžně užívaných metod detekce a představen princip této metody, který se skládá z detekce nízkoúrovňových klíčových bodů, časoprostorového profilování snímků i klíčových bodů a~klasifikací získaných stop pomocí HMM. Následně byly s metodou prováděny experimenty sloužící k nalezení oblastí potenciálního zlepšení metody.
|
|
|
Source Code Authorship Attribution
Pružina, Tomáš ; Dytrych, Jaroslav (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
With the rise of the Internet, the trend of source code plagiarism and copyright infringement has been increasing and it has become a problem in both academic and corporate environments. With that in mind, it becomes important to be able to identify author of a source code based on stylomentry techniques to prevent unethical violations of the intelectual property of the author. This thesis summarizes modern approaches to source code authorship attribution and presents a general purpose authorship attribution tool that attempts to detect author of the source code.
|
|
|
Evaluace metod vyhledávání klíčových bodů
Kordula, Jaroslav ; Venera, Jiří (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je seznámení se s programovacím prostředím Microsoft .NET Framework a problematikou vyhledávání klíčových bodů v obraze. Na základě těchto znalostí je požadován návrh metody evaluace používaných detektorů a následná implementace konzolové aplikace umožňující snadné vyhodnocení výstupních dat aplikované metody vyhledávání klíčových bodů v obraze v iteračních postupech návrhu/učení algoritmů za použití navržené metody evaluace. Klíčové body jsou vyhledány v několika bitmapách, které zachycují tutéž scénu v různých směrech pohledu. Zároveň je požadováno vytvoření grafického uživatelského prostředí umožňujícího snadné nastavení podmínek pro evaluaci.
|
|
|
Bin Picking for 2D objects
Robota, Jakub ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis was to process issues of bin picking and to design an aplication for 2D robot vision used for object identification with practical aplication with the use of moving object on axis. Theoretical part of thesis contains research of bin picking and detailed research of methods used in computer vision. Practical part of thesis describes the program which was developed in MATLAB and algorithms, which are used in this program. End of practical part of thesis also describes real use of this program for detecting an object which is moving on axis.
|
|
|
Měření výkovků v procesu výroby pomocí pasivní stereovize
Vítek, Petr ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Měření výkovků ve žhavém stavu umožňuje úpravu jejich rozměrů a tvaru, což zvyšuje efektivitu výrobního procesu, energetickou úsporu a menší technologické přídavky materiálu. Možnou alternativou konvenčních přístupů pro měření žhavých výkovků je aplikace pasivní stereovize, kterou se zabývá tato práce. Cílem je stanovení přesnosti tohoto přístupu vůči běžným podmínkám, zvýraznění struktury okují pro detekci významných bodů a výběr metody detekce a deskripce významných bodů pro rekonstrukci povrchu. Navržená metoda umožňuje rekonstrukci bodů na povrchu s přesností horší o jeden řád, oproti měření za běžných podmínek. V objemu měření 0,3 m3 byla určena směrodatná odchylka bodů v prostoru 0,28 mm. Pro zobrazení struktury povrchu výkovku byl na základě studia prostorových frekvencí a experimentálního testování zvolen pásmový filtr propouštějící zelené světelné spektrum. Nejvyššího počtu detekovaných významných bodů na povrchu výkovku dosáhla metoda KAZE.
|
|
|
Metody stabilizace polohy dronu pomocí obrazových dat
Koukal, Ondřej ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro stabilizaci bezpilotního letadla. Účelem tohoto systému je na základě obrazových dat ze dvou kamer v reálném čase určovat přesnou polohu bezpilotního letadla v prostoru. V teoretické části jsou popsané metody zpracování obrazu a algoritmus pro určení polohy bezpilotního letadla. V praktické části je popsána realizace a testování systému.
|
|
|
Kalibrace fluorescenčního optického mikroskopu s pomocí elektronového obrazu
Erlich, Lukáš ; Polášek, Tomáš (oponent) ; Čadík, Martin (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with the topic of image correction in fluorescence optical microscopy using electron image as a template. The aim is to design methods to analyze observed distortions in investigated microscopic systems and propose techniques for their correction. The thesis also presents a calibration sample that is utilized within it. Additionally, the work provides an overview of some existing solutions for modeling and suppressing distortion.
|
|
|
Měření výkovků v procesu výroby pomocí pasivní stereovize
Vítek, Petr ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Měření výkovků ve žhavém stavu umožňuje úpravu jejich rozměrů a tvaru, což zvyšuje efektivitu výrobního procesu, energetickou úsporu a menší technologické přídavky materiálu. Možnou alternativou konvenčních přístupů pro měření žhavých výkovků je aplikace pasivní stereovize, kterou se zabývá tato práce. Cílem je stanovení přesnosti tohoto přístupu vůči běžným podmínkám, zvýraznění struktury okují pro detekci významných bodů a výběr metody detekce a deskripce významných bodů pro rekonstrukci povrchu. Navržená metoda umožňuje rekonstrukci bodů na povrchu s přesností horší o jeden řád, oproti měření za běžných podmínek. V objemu měření 0,3 m3 byla určena směrodatná odchylka bodů v prostoru 0,28 mm. Pro zobrazení struktury povrchu výkovku byl na základě studia prostorových frekvencí a experimentálního testování zvolen pásmový filtr propouštějící zelené světelné spektrum. Nejvyššího počtu detekovaných významných bodů na povrchu výkovku dosáhla metoda KAZE.
|
|
|
Bin Picking for 2D objects
Robota, Jakub ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis was to process issues of bin picking and to design an aplication for 2D robot vision used for object identification with practical aplication with the use of moving object on axis. Theoretical part of thesis contains research of bin picking and detailed research of methods used in computer vision. Practical part of thesis describes the program which was developed in MATLAB and algorithms, which are used in this program. End of practical part of thesis also describes real use of this program for detecting an object which is moving on axis.
|
|
|
Source Code Authorship Attribution
Pružina, Tomáš ; Dytrych, Jaroslav (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
With the rise of the Internet, the trend of source code plagiarism and copyright infringement has been increasing and it has become a problem in both academic and corporate environments. With that in mind, it becomes important to be able to identify author of a source code based on stylomentry techniques to prevent unethical violations of the intelectual property of the author. This thesis summarizes modern approaches to source code authorship attribution and presents a general purpose authorship attribution tool that attempts to detect author of the source code.
|
host ::
RSS.